库卡控制器ECMAS3D4444BE531库卡控制器现货

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　　产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修
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　　库卡KRC4控制系统伺服包型号:
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　　KUKA机器人如何怎么使用工具负荷数据？
　　工具负荷数据

　　为了能够较佳地利用KUKA机器人可以供使用的轴加速度较大力矩，可以被采用的工具的负荷数据。

　　如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。

　　在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷，KUKA机器人系统可能出现机械或电气过载现象，它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关。不这样将导致一定的损坏！

　　按下菜单键开机运行，菜单有效负荷数据将打开，测量[校准]和子程序工具。
　　从校准程序XYZ-参考点，ABC-2点，ABC-全局和数字输入，你可以直接进入工具负荷数据分项。这种情况下，输入工具号是不可能的。

　　当所属的对话窗口打开时，输入待改变工具的号码。
　　这儿也能输入总共16种不同的工具的检测数据。
　　按下软键工具准备好，以便编辑选择的工具。数据输入的状态窗口打开。
　　你可以使用箭头键上或下在输入条之间移动，使用数字键盘上的数字键输入数值，或按下显示屏底部的软键默认值，接受标准装载数据，详细解释在系统的基本设置。

　　默认设置输入条为1[机床资料*装载]。如果输入〇，KUKA机器人臂上认为没有工具装载。

　　预先核对涉及到的KUKA机器人说明书中的负荷曲线，检査工具在不在标准负荷允许的范围之内！

　　下列菜单在对话窗口的缩写：

　　M工具的重量

　　X,Y,Z在KUKA机器人法兰坐标系中，工具重力的中心点到KUKA机器人工作头坐标系原点[位于工作头中心]之间的距离。
　　A,B,C工具的主要惯性轴[按照Z-Y-X角度]相对于KUKA机器人法兰坐标系的转动关系
　　JX,JY,JZ惯性力矩绕工具主要惯性轴

　　当所有输入完成后，按下软键数据正确确认。改动后的工具负荷数据将被显示，以便检查。
　　然后使用软键保存保存数据，关闭对话窗口。

　　计算工具负荷数据更多的解释见[负荷数据计算]2.3基坐标2.3.1概述