ABB焊接机器人维修

　　焊接机器人又名机械手，在国外工业机器人的技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界的广泛应用，但是我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升。这就促使很多企业寻求其他解决办法，据调查OTC去年在国内的焊接机器人的销量是800多台，可见在我国实现焊接自动化已势在必行，那么机器人焊接自动化能给我们的企业带来什么好处呢？

　　一、机器人焊接可以提高生产效率

　　OTC 焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60～120cm/分钟，这个速度远远**手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，OTC机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

　　二、机器人焊接可以提高产品质量

　　OTC焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 从而保证了我们产品的质量。

　　三、机器人焊接可以降低企业成本

　　OTC机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

　　四、机器人焊接容易安排生产计划

　　由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到较大化

　　五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备投资

　　机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。